‌行星齿轮减速机的结构组成

‌行星齿轮减速机的结构主要由以下部分组成‌：‌

‌太阳齿轮‌：中心齿轮，由输入端电机驱动旋转，负责启动整个行星齿轮系统。

‌行星齿轮‌：围绕太阳齿轮旋转，一侧与太阳齿轮咬合，另一侧与内齿圈咬合。

‌内齿圈‌：固定在减速机壳体内壁上的环形齿轮，与行星齿轮另一侧咬合，行星齿轮在其轨迹上运行。

‌行星架‌：支撑行星齿轮的部分，通过行星架将动力传到输出轴。

输出轴：将动力传输到负载端。

当太阳轮在电机的驱动下旋转时，行星轮与太阳轮的咬合作用促使行星轮产生自转。同时，由于行星轮另一侧与内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作用下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。这种结构使得行星齿轮减速机能够高效地传递和降低转速，增大扭矩。‌